सूत्र २.२९
यमनियमासनप्राणायामप्रत्याहारधारणाध्यानसमाधयोऽष्टावङ्गानि।

पदच्छेद एवं शब्दार्थ –
यम : यम
नियम : नियम
आसन : आसन
प्राणायाम : प्राणायाम
प्रत्याहार : प्रत्याहार
धारणा : धारणा
ध्यान : ध्यान
समाधयः : समाधि
अष्टौ : आठ
अङ्गानि : अङ्ग॥

सूत्रार्थ –
यम, नियम, आसन, प्राणायाम, प्रत्याहार, धारणा, ध्यान, और समाधि (ये योग के) आठ अङ्ग हैं।  

Sutra 2.29
Yama-niyamāsana-prāṇāyāma-praty-āhāradhāraṇā-dhyāna samādhayo’ṣhṭāv aṅgāni

Sutra Meaning : 
Codici di autoregolazione (Yama), discipline (niyama), posture, [metodi di] espansione del respiro e prāṇa, ritiro dei sensi, concentrazione, mediazione e samādhi sono gli otto costituenti [dello yoga].

Sutra 2.29
Yama-niyamāsana-prāṇāyāma-praty-āhāradhāraṇā-dhyāna samādhayo’ṣhṭāv aṅgāni

yama: códigos de autorregulación, grandes votos
ni-yama: disciplinas
āsana: posturas físicas
prāṇa-āyāma: expansión de la fuerza vital (prana) y la respiración
praty-āhāra: privación de los sentidos, retirar lo sentidos del mundo exterior
dhāraṇā: concentración, retención mental en un solo punto de enfoque
dhyāna: meditación
samādhayaḥ: [y] samādhi; el más alto estado de meditación
aṣṭau: [son las] ocho
aṅgāni: ramas, partes, componentes, miembros

Sutra Meaning :
La práctica de códigos de autorregulación (yama), de disciplinas (niyama), posturas físicas, métodos de expansión de la energía vital y la respiración, de privación de los sentidos, concentración, meditación y de samādhi son los ocho componentes de la práctica de Yoga.

Sutra 2.29
Yama-niyamāsana-prāṇāyāma-praty-āhāradhāraṇā-dhyāna samādhayo’ṣhṭāv aṅgāni

דרך ביצוע איברי היוגה – הטומאה נמוגה [אז מפציע] אור הידיעה עד להכרה מבחינה

[אלה הם] שמונת אברי היוגה: סייגים חיצוניים (yama), סייגים פנימיים (niyama), תנוחות (āsana), שליטה בנשימה (prāṇāyāma), התכנסות החושים (prartyāhāra), התמקדות (dhāraṇā), התבוננות (dhyāna) וסמאדהי (samādhi)