सूत्र २.४६
स्थिरसुखमासनम्।

पदच्छेद एवं शब्दार्थ –
स्थिर : (जो) निश्चल (अर्थात्, कम्परहित)
सुखम् : पीड़ा और पर्यन्तरहित (अनुद्वेजनीयं)
आसनम् : वह आसन है॥

सूत्रार्थ –
जो (शारीरिक स्थिति विशेष) निश्चल (अर्थात्, कम्परहित) और पीड़ा या पर्यन्तरहित हो, वह आसन है।

Sutra 2.46
Sthira-sukham āsanam

Sutra Meaning : 
Una posizione [come costituente di yoga] è quella che è comoda e confortevole.

Sutra 2.46
Sthira-sukham āsanam

sthira: estable
sukham: sencilla, cómoda
āsanam: postura física

Sutra Meaning :
Una postura [asana] es una forma de estar estable y cómoda en sí misma.

Sutra 2.46
Sthira-sukham āsanam

התנוחה יציבה ונעימה